电动直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为机械能。直流电机通过产生连续角度旋转来实现这一点，该旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。

　　与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用能够产生连续衬里运动的直线电动机。基本上有三种类型的传统电动机：AC型电动机，DC型电动机和步进电动机。

典型的小型直流电动机

　　交流电动机通常用于高功率单相或多相工业应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制风扇或泵等大负载。

　　在本电动马达教程中，我们将仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，它们用于许多不同类型的电子，位置控制，微处理器，PIC和机器人类型电路。

　　基本直流电机

　　该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动中最常用的致动器，并且可以容易地控制旋转其速度，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服类型的控制，和/或定位是必需的。直流电动机由两部分组成，“定子”是静止部分，“转子”是旋转部分。结果是基本上有三种类型的直流电动机可用。

　　有刷电机 - 这种类型的电机通过使电流通过换向器和碳刷组件在绕线转子(旋转部件)中产生磁场，因此称为“拉丝”。定子(静止部分)磁场通过使用绕线定子励磁绕组或永磁体产生。通常有刷直流电动机便宜，小巧且易于控制。

　　无刷电机 - 这种类型的电机通过使用连接在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。它们通常比传统的有刷直流电机更小但更昂贵，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但它们具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更长的使用寿命比同等拉丝类型。

　　伺服电机 - 这种类型的电机基本上是有刷直流电机，其某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置控制系统和无线电控制模型。

　　普通直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度由施加的直流电压决定，其输出转矩由流过电动机绕组的电流决定。任何直流电动机的旋转速度可以从几分钟每分钟(rpm)到数千转每分钟变化，使其适用于电子，汽车或机器人应用。通过将它们连接到齿轮箱或齿轮系，可以降低它们的输出速度，同时以高速增加电动机的扭矩输出。

　　“拉丝”直流电机

　　传统的有刷直流电动机基本上由两部分组成，电动机的静止体称为定子，内部部分旋转产生称为转子的运动或用于直流电机的“电枢”。

　　电动机绕线定子是一个电磁铁电路，它由电气线圈组成，它们以圆形结构连接在一起，形成所需的北极，然后是南极，然后是一个北极等，用于旋转的固定磁场系统，不像交流电机那样。定子磁场随施加的频率连续旋转。在这些励磁线圈内流动的电流称为电动机励磁电流。

　　形成定子磁场的这些电磁线圈可以与电动机电枢串联，并联或同时电连接(复合)。串联绕组直流电动机的定子励磁绕组与电枢串联连接。同样，并联绕组直流电动机的定子励磁绕组与电枢并联连接，如图所示。

　　串联和并联直流电动机

　　直流电机的转子或电枢由在一端连接在一起的电流承载导体组成，称为换向器的电隔离铜段。当电枢旋转时，换向器允许通过碳刷(因此称为“刷式”电动机)与外部电源进行电连接。

　　由转子设定的磁场试图使其自身与固定的定子磁场对准，导致转子在其轴上旋转，但由于换向延迟而不能自身对准。电动机的转速取决于转子磁场的强度，并且转子旋转得越快，施加到电动机的电压越大。通过改变施加的DC电压，也可以改变电动机的转速。