顾名思义，位置传感器检测某物的位置，这意味着它们被引用到某个固定点或位置。这些类型的传感器提供“位置”反馈。

　　确定位置的一种方法是使用“距离”，其可以是两点之间的距离，例如行进距离或远离某个固定点的距离，或“旋转”(角度运动)。例如，机器人轮的旋转以确定其沿地面行进的距离。无论哪种方式，位置传感器都可以使用线性传感器检测物体在直线上的移动，或使用旋转传感器检测其角度移动。

　　电位器

　　所有“位置传感器”中最常用的是电位计，因为它是一种便宜且易于使用的位置传感器。它有一个连接到机械轴的刮水器触点，在其运动中可以是角度(旋转)或线性(滑块类型)，这使得刮水器/滑块和两个端部连接之间的电阻值发生变化，从而产生电信号输出在电阻轨道上的实际游标位置与其电阻值之间具有比例关系。换句话说，阻力与位置成正比。

　　电位器 电位计具有广泛的设计和尺寸，例如通常可用的圆形旋转类型或更长和扁平的线性滑块类型。当用作位置传感器时，可移动物体直接连接到电位计的旋转轴或滑块。

　　在形成电阻元件的两个外部固定连接上施加DC参考电压。输出电压信号取自滑动触点的滑动端子，如下所示。

　　该配置产生电位或分压器类型的电路输出，其与轴位置成比例。然后，例如，如果在电位器的电阻元件上施加10v的电压，则最大输出电压将等于10伏的电源电压，最小输出电压等于0伏。然后电位器擦拭器将输出信号从0变化到10伏，5伏表示擦拭器或滑块位于其中间或中心位置。

　　电位计结构

　　来自电位计的输出信号(Vout)在沿着电阻轨道移动时从中央擦拭器连接获取，并且与轴的角位置成比例。