输入设备或传感器

　　传感器是“输入”设备，其将一种类型的能量或数量转换为电模拟信号。

　　最常见的传感器形式是检测位置，温度，光线，压力和速度的传感器。

　　所有输入设备中最简单的是开关或按钮。

　　一些称为“自发电”传感器的传感器产生相对于被测量的输出电压或电流，例如热电偶和光伏太阳能电池，并且它们的输出带宽等于被测量的量。

　　一些称为“调制”传感器的传感器改变了它们的物理特性，例如相对于被测量的电感或电阻，例如电感式传感器，LDR和电位计，并且需要被偏置以提供输出电压或电流。

　　并非所有传感器都产生直线性输出，并且可能需要线性化电路。

　　还可能需要信号调节以提供传感器低输出信号与检测或放大电路之间的兼容性。

　　通常需要某种形式的放大以产生能够被测量的合适的电信号。

　　仪表类型运算放大器是传感器输出信号的信号处理和调节的理想选择。
 

　　输出设备或执行器

　　“输出”设备通常称为执行器，所有执行器中最简单的是灯。

　　继电器提供低压电子控制信号和高功率负载电路的良好分离。

　　继电器提供DC和AC电路的分离(即，通过DC控制信号切换交流电路径，反之亦然)。

　　固态继电器响应速度快，寿命长，没有活动部件，没有接触电弧或弹跳，但需要散热。

　　螺线管是电磁装置，主要用于打开或关闭气动阀门，安全门和机器人类型的应用。它们是感性负载，因此需要续流二极管。

　　永磁直流电动机比同等绕线电动机更便宜和更小，因为它们没有励磁绕组。

　　晶体管开关可以用作简单的ON / OFF单极控制器，并且通过改变控制信号的占空比来获得脉冲宽度速度控制。

　　通过将电动机连接在晶体管H桥内，可以实现双向电动机控制。

　　可以使用晶体管切换技术直接控制步进电机。

　　步进电机的速度和位置可以使用脉冲精确控制，因此可以在开环模式下运行。

　　麦克风是输入声音传感器，可以检测由机械振动产生的红外声音，可听声音或超声波范围内的声波。

　　扬声器，蜂鸣器，喇叭和发声器是输出设备，用于产生输出声音，音符或警报。